Nie nadarmo sa zvykne Harriet nazývať „Čierny Mojžiš“. Počas sedemnástich nebezpečných misií, v rokoch 1849 až 1860, osobne pomohla viac ako 300 otrokom utiecť z južných otrokárskych štátov na slobodu. Nesebeckosť, ochota riskovať vlastný život a silná viera v Boha jej pomohli oslobodiť jednotlivcov, ale aj celé rodiny z otrockých reťazí. Aj keď už prešlo viac ako sto rokov od jej smrti, jej príbeh je stále novou inšpiráciou pre mnohých ľudí nielen v Amerike.
